Pâte à choux: Dans une casserole, portez l’eau et le beurre à ébullition. Retirez du feu et incorporez la farine d’un seul coup. Mélangez vigoureusement. Remettez sur le feu et desséchez la pâte quelques minutes. Hors du feu, incorporez les œufs un par un en mélangeant bien entre chaque ajout. Formez des boudins sur une plaque recouverte de papier cuisson. Cuisez au four préchauffé à 180°C pendant 25-30 minutes.
Crème pâtissière au chocolat: Dans une casserole, faites chauffer le lait. Dans un bol, fouettez les jaunes d’œufs avec le sucre, le cacao en poudre et la farine. Incorporez le lait chaud petit à petit. Transvasez le tout dans la casserole et faites épaissir sur feu doux en remuant constamment. Laissez refroidir.
Glaçage au chocolat: Faites fondre le chocolat et le beurre au bain-marie.
Garnissez les éclairs refroidis avec la crème pâtissière au chocolat et nappez-les du glaçage au chocolat.